3D打印的潜艇可能是海底战争的未来

乍一看，这艘机器人潜艇看起来与其他任何潜艇一样。

它的长度延长了几英尺，可以使海洋绕得更远，但是其球形的鱼雷形设计却是几十年来首屈一指的机器人潜艇模式。另外仔细研究Dive Technologies的新产品，你会发现一场悄悄的革命-从工作原理到制造方式。

这种低调的潜艇是新一代的自动水下航行器（AUV），是未来的潜艇，它们更大，更智能，并且行驶距离比以往任何时候都更长。他们正在改写水下军事，商业和科学运作的规则，而不是在传统的造船厂建造这些沉水的庞然大物，而是由船厂3D打印它们。

“大型AUV将会改变一切，” Dive Technologies的首席运营官Sam Russo说。“它们带来了巨大的有效载荷能力和能量能力，使车辆可以在海洋中连续数天运行。”

但是Dive并没有使用常规的MakerBot。使用大型3D打印机，这家位于波士顿的初创公司可以在短短几周内（从构思到功能齐全的原型）大幅削减成本，加快生产速度并制造出可以想象到的任何潜艇。

什么是AUV？

现有的无人水下航行器通常被称为UUV，是一种小型，鱼雷状的艇体，带有声纳，摄像机和其他传感器。操作员将它们放低到船舷上，以声纳，摄像机和其他传感器执行勘测任务，并在数小时后恢复它们。大多数飞机仍通过控制电缆与母舰拴在一起，因此操作员可以对其进行远程操作，但AUV可以在预编程任务中自由漫游。

工业UUV通常会在海底进行测绘，并检查石油和天然气行业的水下基础设施。考古学家用它们绘制水下遗骸的地图，商业UUV定位和救助失事的船只和坠落的飞机。环境科学家探索珊瑚礁，绘制海流图，并追踪野生动植物。

适合打印的AUV

波音公司和洛克希德·马丁公司是新兴的超大型机器人潜艇领域的领军者，这是基于他们将载人潜艇交付海军的悠久历史。

Dive Technologies表示，由于3D打印，它们可以使大型水下机器人更好，更快，更便宜。它已经建造了第一艘潜艇DIVE-LD，并与美国海军海底战中心（NUWC）合作，并与DARPA签订了两份合同。

这种方法确实是激进的。

传统的潜艇建造始于压力容器，压力容器是一个坚固的内部船体，坚固到足以承受深水的压碎重量。至少2英寸厚的弯曲钢板通过脚手架固定在适当的位置，并手工焊接在一起，然后用焊接肋加强。

“在Dive的AUV规模上，设想以一种通常涉及大型，昂贵压力容器的方式进行制造并非明智之举，” Dive首席技术官Bill Lebo说。“我们必须彻底重新考虑制造业。”

奇怪的是，Dive的最大设计资产是它不必担心一个重要因素-人工人员。无需水手，也不需要诸如氮气和氧气这样的必需生命气体，AUV可以自由注水，这意味着水进入车身以平衡压力，而不是留在不透气的船体之外。

DIVE-LD鼻子和尾巴的外部皮肤由俄亥俄州阿克伦的Additive Engineering Solutions打印。

检查印刷的外部皮肤是否适合车辆结构。

完成3D打印以提高水动力效率，将其喷漆并固定在车辆结构上，花费不到20分钟，即可部署到海洋中。

机器人的未来

未来的DIVE-LD变体将具有机械臂和“悬停”功能，可在管道等水下基础设施上进行维护和修理工作。他还期望在海上进行充电和数据下载的硬件，使AUV能够无限期地呆在外面。