采用点云数据对桥梁主梁截面尺寸进行自动检测测量。激光扫描仪提高施工管理的效率。

凭借三维激光扫描仪对建造中的混凝土桥的横截面进行测量，开发出了一套依据点云数据计算桥梁尺寸的“竣工结构自动检测系统”。通过此系统，测量一个横截面所需的时间同原来相比大幅缩短了近一半。

 

桥梁一般以 3~5m 的长度作为一个组块，使用移动式的成型框架在空中一边浇筑混凝土一边架设。由于桥梁的厚度会随着远离桥墩逐渐变薄，因此按组块进行“成型管理”测量非常重要，以此确保每个横截面的几何结构都符合设计。

据介绍以前的测量主流方式是由两名测量人员、一名摄影人员、一名录音人员和一名检查员组成一个五人小组，用卷尺测量各部分的尺寸。

使用这种方法，每一个横截面需要花费大约 45 分钟。而使用新开发的系统就使得每一个横截面的现场测量时间缩短为 20 分钟”。

测量桥梁的横截面必须要在浇筑的混凝土硬化后，去除成型框架后进行。将激光扫描仪按顺序安装在桥梁前方的左侧上下和右侧上下的四个位置，对桥梁组块的横截面进行点云测量。但在实际测量上方左右两点时遇到了问题，如果使用三脚架，桥梁下方就会成为“死角”无法测量。

“于是，我们想到将激光扫描仪横向偏转 90° 来进行测量的方法。通过关闭重力传感器成功实现横向测量。” 这种使用方法只有小巧轻便的激光扫描仪才能实现 。

在桥梁周围的多个地方设置“靶球”，将其作为参照点，用于将 4 个地点测得的点云数据合成为统一的数据。为了从最佳角度进行扫描，将激光扫描仪横向安装在架空梁上，虽然此时测量人员没有立足点，但是依然可以通过平板电脑进行远距离安全作业。